아트메가128 ( 직렬통신 / 실습문제 / 예제 ) [20120607]

   

   

안녕하세요 L입니다.   

지난시간의 직렬통신에 대한 실습문제 2가지를 풀어보겠습니다.   

소스를 간결하게 하기위해 함수는 헤더파일에 포함되어 있습니다.

   

   

   

1. PC 하이퍼터미널에서 0~9를 전송하면 LED에 이진수로 출력하세요.   

   

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#include <L.h>

   

   

int main(void)

{

    unsigned char ch;

    init_TC0();

    UBR_UCSR();

    init_LED();

   

    while(1)

    {

        ch = USART_Receive();

            

            

          

            PORTF = (ch-48)^0xFF;

            

              

        uart_send_byte(ch);

        sleep(10);

   

    }        

    return 1;

}   

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결과 : 동영상참고.  

   

   

   

2. PC 하이퍼터미널에서 1을 입력하면 첫번째 LED ON,

2를 입력하면 두번째 LED ON, 3을 입력하면 세번째 LED ON 식으로

출력되도록 만드세요. 

   

========================================================   

#include <L.h>

   

   

int main(void)

{

    unsigned char ch;

    init_TC0();

    UBR_UCSR();

    init_LED();

   

    while(1)

    {

        ch = USART_Receive();

          

        if((ch-48)==0)

        {

            PORTF = 0xFF;

        }

        else

        {

            PORTF = ~(1<<ch-49);

        }

              

        uart_send_byte(ch);

        sleep(10);

   

    }        

    return 1;

}   

========================================================

     

   

결과 : 동영상 참고.

   

      

< 헤더 파일 함수포함 >   

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#define PINF    *((volatile unsigned char *)0x20)

#define DDRF    *((volatile unsigned char *)0x61)

#define PORTF    *((volatile unsigned char *)0x62)

#define TCCR0    *((volatile unsigned char *)0x53)

#define TCNT0    *((volatile unsigned char *)0x52)

#define TIMSK    *((volatile unsigned char *)0x57)

#define SREG    *((volatile unsigned char *)0x5F)

#define UBRR1L *((volatile unsigned char *)0x99)

#define UBRR1H *((volatile unsigned char *)0x98)

#define UCSR1A *((volatile unsigned char *)0x9B)

#define UCSR1B *((volatile unsigned char *)0x9A)

#define UCSR1C *((volatile unsigned char *)0x9D)

#define UDR1 *((volatile unsigned char *)0x9C)

   

#define UDRE 5

#define UPM1 5

#define UPM0 4

#define USBS 3

#define UCSZ1 2

#define UCSZ0 1

   

#define TXEN 3

#define UCSZ2 2

#define RXEN 4

#define RXC 7

   

#define TOIE0 0

#define CPU_CLOCK    16000000    // MCU의속도

#define TICKS_PER_SEC    1000

#define PRESCALER    64

   

/*    직렬통신    */

#define BAUD_RATE    4800    // 통신시이용할속도

#define BAUD_RATE_L    (CPU_CLOCK / (16l * BAUD_RATE)) - 1

#define BAUD_RATE_H ((CPU_CLOCK / (16l * BAUD_RATE)) -1) >> 8

// 통신속도의결과값을입력하기위해상하위비트로구분

// 16l 은16 + L 이며, 연산시값이너무커져overflow가발생하므로

// 32비트연산을위해16에Long을의미하는l을붙인다.

//========================================================

   

/*    통신설정    */

void UBR_UCSR(void);

void UBR_UCSR(void)

{

    UBRR1L = (unsigned char)BAUD_RATE_L;    // baud rate 설정

    UBRR1H = (unsigned char)BAUD_RATE_H;

      

    // no parity, 1 stop bit, 8bit 설정

    UCSR1C = ( 0 << UPM1) | (0 << UPM0) | (0 << USBS) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0);

   

      

    // rx/tx interrupt 설정, 8bit 설정

    UCSR1B = (1 << TXEN) | (1 << RXEN) | ( 0 << UCSZ2);

}

   

   

//========================================================

   

/*        1byte 전송함수        */

void uart_send_byte(unsigned char byte);

void uart_send_byte(unsigned char byte)

{

    while (!(UCSR1A & (1 << UDRE)));    // 전송버퍼가빌때까지기다린다

      

        UDR1 = byte;    // 문자1개를전송한다.

      

}

   

//========================================================

   

/*     문자열전송함수선언    */

void uart_send_string(unsigned char *str, unsigned char len);

void uart_send_string(unsigned char *str, unsigned char len)

{

      

        for(unsigned int i = 0 ; i < len ; i++) // 문자단위로전체문자열전송

        {

            uart_send_byte(*(str+i));    // 문자1개를직렬포트로전송

        }

          

            uart_send_byte('\r');

            uart_send_byte('\n');

              

}

   

//========================================================

   

/*    양방향통신    */

unsigned char USART_Receive( void );

unsigned char USART_Receive( void )

{

    while(!(UCSR1A & (1<<RXC)));

    return (UDR1);

}

   

//========================================================

/*        LED 초기화        */

void init_LED(void)

{

    DDRF = 0xFF;

    PORTF = 0xFF;

}

   

   

//========================================================

/*        delay        */    

volatile unsigned int g_elapsed_time;

   

void sleep(unsigned int elapsed_time)

{

    g_elapsed_time = 0;

    for(;g_elapsed_time<elapsed_time;);

      

}

   

void __vector_16 (void) __attribute__ ((signal, used, externally_visible));

   

void __vector_16 (void)

{

    TCNT0 = 6;

    ++g_elapsed_time;

}

   

//========================================================

   

/*        Timer/counter Control regi초기화        */

void init_TC0(void)

{

    TCCR0 = 0x04;

    TCNT0 = 6;

    TIMSK = TIMSK | (1<<TOIE0);

    /*전체인터럽트활성화*/

    SREG = SREG | (1<<7);

    /*전체인터럽트활성화*/

}   

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오늘도 좋은 하루 되세요