TR28335 모듈 PWM 사용하

 

 

PWM

 

(Pulse Width Modulation) 펄스 폭 변조

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Enhanced PWM Module

SyncWorks TR28335 LAB1_A.c

/*============================================================================================
    헤더파일 선언 및 선행처리 지시구문 정의
============================================================================================*/
#include "DSP28x_Project.h"        /* Device Headerfile and Examples Include File */

#define    BUFF    1024            /* 0x400 */


/*============================================================================================
    예제에서 사용되는 함수들 선언
============================================================================================*/
void InitLEDGpio(void);
void LEDIndicator(Uint16 Duty, Uint16 Period);
void InitEPwm6Module(void);
interrupt void AdcIsr(void);


/*============================================================================================
    예제에서 사용되는 전역 변수들 선언
============================================================================================*/
Uint16    BackTicker;
Uint16    IsrTicker;
Uint16    AdcResultBuffer[BUFF];
Uint32    BufferPointer;


/*============================================================================================
    메인 함수 - 시작
============================================================================================*/
void main(void)
{
    Uint16    i;

/*============================================================================================
    단계 1. 전역 인터럽트 비-활성화 및 인터럽트 플래그 초기화
============================================================================================*/
    DINT;
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

/*============================================================================================
    단계 2. 시스템 컨트롤 초기화 (DSP2833x_SysCtrl.c 파일 참조)
============================================================================================*/
    InitSysCtrl();
    

/*============================================================================================
    단계 3. 범용 입출력 포트(GPIO) 초기화
============================================================================================*/
    /* for PWM Outputs */
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO10 = 0;        /* Enable pull-up on GPIO10 (EPWM6A) */
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO10 = 1;    /* Configure GPIO10 as EPWM6A */
    EDIS;
    
    /* for LED control */
    InitLEDGpio();

/*============================================================================================
    단계 4. 인터럽트 초기화 (DSP2833x_PieCtrl.c / DSP2833x_PieVect.c 파일 참조)
============================================================================================*/
    InitPieCtrl();
    InitPieVectTable();

    /* 인터럽트 벡터 재-연결 (Interrupt Vector Re-mapping) */      
    EALLOW;
    PieVectTable.ADCINT = &AdcIsr;
    EDIS;

    /* ADC 인터럽트 벡터 Enable */
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1;    /* PIE 인터럽트 (ADC_INT) : Enable */
    IER |= M_INT1;                        /* CPU 인터럽트 (INT1) : Enable */
    

/*============================================================================================
    단계 5. EPWM 모듈 6번과 ADC 모듈 초기화
============================================================================================*/
    /* Initialize EPWM6 Module */
    InitEPwm6Module();

    /* Initialize ADC Module */
    InitAdc();

    /* Configuration ADC module */
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 15;        /* HSPCLK/[30*(CPS + 1)] */
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0;            /* Prescaled CLK by ADCCLKPS / 1 */
                                            /* ADC clock = 75MHz/[30*(0 + 1)] = 2.5MHz */
    AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0;                /* 1 single conv's */

    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 2;    /* Conv. Channel select (ADCINA2)  */

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 15;        /* Acq. window size : 16 ADCCLK */
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 0;        /* Setup sequential sampling mode */
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;        /* Setup cascaded sequencer mode */
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;    /* Enable SOCA from ePWM to start SEQ1 */
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1;    /* Enable SEQ1 interrupt (every EOS) */

    /* Set up Event Trigger(SOC) with CNT_zero enable for Time-base of EPWM1 */
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;            /* Enable SOC on A group */
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2;        /* Select SOC from CNTR=PRD */
    EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;            /* Generate pulse on 1st event */
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 5;
    EPwm1Regs.TBPRD = 299;                    /* Set period : 50kHz @ 15MHz TBCLK */
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0;        /* count up and start */

/*============================================================================================
    단계 6. 변수 초기화
============================================================================================*/
    BackTicker = 0;
    IsrTicker = 0;
    
    for(i=0 ; i<BUFF ; i++)
    {
        AdcResultBuffer[i] = 0;
    }

    BufferPointer = 0;

/*============================================================================================
    단계 7. 전역 인터럽트 및 리얼타임 디버깅 인터럽트 활성화
============================================================================================*/
    ERTM;    /* Enable Global realtime interrupt DBGM */
    EINT;   /* Enable Global interrupt INTM */

/*============================================================================================
    단계 8. 유휴대기 루프 (Idle-loop)
============================================================================================*/
    for(;;)
    {
        BackTicker++;
        LEDIndicator(EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA, EPwm6Regs.TBPRD);
    }
}
/*============================================================================================
    메인 함수 - 끝
============================================================================================*/


/*============================================================================================
    함수 정의
============================================================================================*/
interrupt void AdcIsr(void)
{
    IsrTicker++;

    AdcResultBuffer[BufferPointer++] = AdcRegs.ADCRESULT0 >>4;

    if(BufferPointer == BUFF)
    {
        asm(" NOP");
        BufferPointer = 0;
    }

    /* 다음 ADC 시퀀스를 위한 초기화 과정 */
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;
    AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;
}


void InitEPwm6Module(void)
{
    /* Setup Counter Mode and Clock */
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0;     /* Count Up (Asymmetric) */
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = ?;    /* TBCTL 레지스터의 HSPCLKDIV 비트와 CLKDIV 비트 설정을 통해 Time-Base Clock을 설정합니다. */
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = ?;

    /* Setup Phase */
    EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;        /* Phase is 0 */
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;         /* Disable phase loading */

    /* Setup Period (Carrier Frequency) */
    EPwm6Regs.TBPRD = ?;                 /* PWM의 Carrier Freq.가 1kHz가 되도록 TBPRD 레지스터 값을 설정합니다.  */
    EPwm6Regs.TBCTR = 0;                 /* Clear Counter */

    /* Set Compare Value */
    EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = ?;         /* PWM의 Duty-ratio가 25%가 되도록 CMPA 레지스터 값을 설정합니다. */
        
    /* Setup shadowing */
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0;         /* Period Register is loaded from its shadow when CNTR=Zero */
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0;    /* Compare A Register is loaded from its shadow when CNTR=Zero */
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;

    /* Set actions */
    EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = ?;         /* 타이머 카운터가 0(Zero)과 일치할 때, PWM 핀의 상태를 Low에서 High로 변경하도록 설정합니다. */
    EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = ?;         /* 타이머 카운터가 상승계수 중 CMPA 레지스터 값과 일치할 때, PWM 핀의 상태를 High에서 Low로 변경하도록 설정합니다. */

    /* Set Dead-time (Bypass) */
    EPwm6Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 0;     /* Dead-band generation is bypassed for both output signals */
    
    /* Set chopping (Bypass) */
    EPwm6Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0;         /* Disable(Bypass) PWM Chopping Function */
    
    /* Set Trip Action (Disable, Not used) */

    
    /* Set Interrupts (Not used) */


}


void InitLEDGpio(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;    /* GPIO0 ~ GPIO5, GPIO 기능으로 설정 */
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;    /* GPI00 ~ GPIO5, 출력으로 설정 */
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5 = 1;
    EDIS;

    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1 = 1;
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO2 = 1;
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3 = 1;
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4 = 1;
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5 = 1;
}


void LEDIndicator(Uint16 Duty, Uint16 Period)
{
    Uint16    LEDPointer;

    LEDPointer = 6 * (1-((float32)Duty/Period));

    GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x0000003F & (0x0000003F<<LEDPointer);
}


/*============================================================================================
    끝 - 예제 코드 종료
============================================================================================*/

 

LAB1_A.c 파일의 162 ~ 201번 라인에 예제에서 사용되는 Enchanced PWM Module 6번 모듈을 초기화 하는 함수 InitEPwm6Module()가 작성되어 있다. 이 함수의 일부 코드들은 미완성된 체로 남아있다. 해당 레지터들의 설정을 완성해본다.

 

• 타이머 클럭을 설정한다.
  • 예제에서 Core의 클럭속도는 150MHz로 초기화 되어 있다. 가장 먼저 구현하고자 하는 PWM Carrier Frequency에 적합한 타이머 클럭을 설정해야 한다. TBCTL 레지스터의 CLKDIV, HSPCLKDIV 비트 설정을 통해 타이머 클럭을 분주할 수 있다.
• PWM Carrier Frequency가 1kHz (1,000Hz) 가 되도록 주기 레지스터(TBPRD) 값 설정
• PWM Duty-ratio가 25%가 되도록 비교 레지스터(CMPA) 값 설정
• 타이머 카운터가 0(Zero)과 일치할 때, PWM 핀 상태를 Low에서 High로 변경(AQCTLA)
• 타이머 카운터가 상승계수 중, 비교 레지스터(CMPA) 값과 일치할 때, PWM 핀 상태를 High에서 Low로 변경(AQCTLA)

 

Enhanced PWM Module의 User's Guide :

sprug04a(ePWM).pdf

다운로드

 

User's Guide에 4절 Registers 편을 참고하여 미완성 코드들을 설정한다.