ARM7 자료 ( AIC / AIC Interrupt Controller )

   

   

  안녕하세요 L입니다.

 

오늘은 ARM7 의 AIC를 이용해 Interrupt 를 구현해 보았습니다. 

 

 

 

 

 

   

 

 

 

★ Advanced Interrupt Controller (AIC)

 

 

   

   

※ spec :: 183p

   

 

 

 

   

ㆍ8개의 Interrupt(중단하다, 끼어들다) 를 운선순위에 따라 개별적으로

   32개의 pin을 Interrupt 제어할 수 있다.

   

 

ㆍ IRQ : Interrupt 가 들어왔다.

   

 

ㆍ FIQ : 패스트 인트럽트

   

 

ㆍ각 핀마다 레벨을 다르게 줄수 있다.

   

 

ㆍ0V, 3V 전압에 민감하게 만들거나 모서리에 민감하게 프로그래밍 할 수 있다.

   

   

 

[ cstartup .S ]

   

   

 

 

ㆍ reset value (ARM) :: Initial value (AVR) ::

   

 

ㆍ PC (ARM) :: IP(인텔) :: 명령의 주소

   

 

ㆍATMEL ARM에서는 reset 주소값은 0번지부터 시작한다.

   

   

   

 

ㆍldr : 대입 연산자

   

 

ㆍb : 점프

   

 

ㆍPC : 프로그램 카운터

   

   

   

 

[ swi_vector ]

ㆍ소프트웨억 발생시키는 Interrupt.

   

   

   

[ pabt_vector ]

※ spec :: 16p

   

 

   

ㆍ명령어 수행 단계

 

   

ㆍARM 의 속도를 빠르게 하기위해 3단 pipe가 존재

   

   

   

[ IRQ ]

   

ㆍ하드웨어에서 발생하는 Interrupt.

   

   

   

   

[ FIQ ]

   

   

 

   

ㆍ점프하지않고 현재위치에서 코드를 처리한다.

   

 

ㆍ가장 먼저 실행되어야 할부분을 fiq 바로 아래 위치시키면 빠르게 처리할 수 있다.

   

 

ㆍ라벨로 점프하여 처리되기 때문에 주소값이 밀릴 걱정은 없다.

   

 

   

※ spec :: 183p

   

   

 

 

ㆍEmbedded Peripheral : FIQ, IRQ 에 연결 되어 있다.

    

 

 

   

   

 

ㆍFIQ, IRQ 핀 외의 것은 외부장치를 나타낸다.

   

 

ㆍWake UP : 슬립모드

   

 

ㆍFIQ, IRQ : PIO 컨트롤을 거치므로 PIO를 세팅해야 사용가능하다.

   

 

   

[ PIO 세팅 ]

   

   

 

 

 

   

 

ㆍInterrupt가 처리된후 지워지지 않음으로 아무 값이나 넣어 함수종료 부분에 위치 시킨다.

   

 

 

   

   

   

   

 

 

ㆍVECTOR : 주소

   

 

 

ㆍAIC 함수 VECTOR 을 받는다.

 

 

   

   

   

   

   

 

   

ㆍ본 사용자는 우선순위 레벨을 0~7 에서 0으로 사용 하였다.

   

 

   

 

 

 

   

ㆍ외부에서 신호를 받음으로 External Interrupt 사용

   

 

 

   

 

 

ㆍ즉 하강 엣지는 1로 주고 우선순위는 0으로 줌

   

 

   

   

 

 

ㆍGlitch Input Fliter 활성

   

 

 

   

   

   

   

 

 

ㆍPIOA Interrupt 를 set 한다.

   

 

   

   

   

   

   

   

 

   

   

   

 

   

   

 

 

   

   

 

ㆍPIO_ISR : 위와 같이 정의하면 한번 read 된다.

   

 

ㆍ위 소스는 글리치 필터와 같이 잡음제거 역할을 하게 된다.

   

 

ㆍ바로아래 딜레이를 걸어 잡음을 확실하게 제거한다.

   

 

   

   

※ spec :: 187p

   

 

 

ㆍ위의 회로도에따라 필요한 레지스터를 활성화 시키고 코드를 작성한다.

   

   

   

Ex) AIC 인터럽트 발생 실습

   

   

[ 헤더 파일 ]

//////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////                [ 2012. 07. 18.By.L ]              ////////// ///////////      REF ::  6175G.ATARM.22- Nov- 60 :: SPEC      ////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////// #ifndef __ARM_H__ #define __ARM_H__ /*========================================================================= [ Parallel Input Output Controller ( PIO > : SPEC :: P.88 ]================ ===========================================================================*/ #define   PIO_PER     (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF400))  #define    PIO_PDR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF404))  #define    PIO_PSR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF408))  //<Reserved>=================================================== #define    PIO_OER    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF410))    #define    PIO_ODR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF414))    #define    PIO_OSR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF418))   //<Reserved>=================================================== #define    PIO_IFER   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF420))    #define    PIO_IFDR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF424))    #define    PIO_IFSR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF428))    //<Reserved>=================================================== #define    PIO_SODR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF430))   #define    PIO_CODR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF434))    #define    PIO_ODSR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF438))   #define    PIO_PDSR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF43C))  #define    PIO_IER    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF440))   #define    PIO_IDR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF444))   #define    PIO_IMR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF448))   #define    PIO_ISR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF44C)) #define    PIO_MDER   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF450))   #define    PIO_MDDR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF454))   #define    PIO_MDSR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF458))   //<Reserved>=================================================== #define    PIO_PUDR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF460))   #define    PIO_PUER   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF464))   #define    PIO_PUSR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF468))   //<Reserved>=================================================== #define    PIO_ASR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF470))  #define    PIO_BSR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF474))   #define    PIO_ABSR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF478))   //<Reserved>=================================================== #define    PIO_OWER   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF4A0))   #define    PIO_OWDR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF4A4))   #define    PIO_OWSR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF4A8))   /*========================================================================= [ Power Management Controller ( PMC ) User Interface : SPEC :: P.222 ]===== ==========================================================================*/ #define    PMC_PCER  (*((volatile unsigned int *)0xFFFFFC10))   #define    PMC_PCDR  (*((volatile unsigned int *)0xFFFFFC14))   #define    PMC_PCSR  (*((volatile unsigned int *)0xFFFFFC18))   /*========================================================================= [ Peripheral Identifiers : SPEC :: P.34 ]================================== ==========================================================================*/ #define    AIC_FIQ        0    // Advanced Interrupt Controller #define    SYSC           1    // System #define    PIOA           2    // Parallel I/O Controller A       #define    ADC            4    // Analog-to Digital Converter #define    SPI            5    // Serial Peripheral Interface #define    US0            6    // USART 0 #define    US1            7    // USART 1 #define    SSC            8    // Synchronous Serial Controller #define    TWI            9    // Two-wire Interface #define    PWMC          10    // PWM Controller #define    UDP           11    // USB Device Port #define    TC0           12    // Timer/Counter 0 #define    TC1           13    // Timer/Counter 1 #define    TC2           14    // Timer/Counter 2 #define    AIC_IRQ0      30    // Advanced Interrupt Controller #define    AIC_IRQ1      31    // Advanced Interrupt Controller /*====================================================================== [ Advanced Interrupt Controller (AIC) : SPEC :: P.198 ]================= ========================================================================*/ #define    AIC_SMR0    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF000))      #define    AIC_SMR1    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF004))     #define    AIC_SMR2    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF008))     #define    AIC_SMR3    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF00C))     #define    AIC_SMR4    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF010))     #define    AIC_SMR5    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF014))     #define    AIC_SMR6    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF018))     #define    AIC_SMR7    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF01C))     #define    AIC_SMR8    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF020))     #define    AIC_SMR9    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF024))     #define    AIC_SMR10   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF028))     #define    AIC_SMR11   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF02C))     #define    AIC_SMR12   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF030))     #define    AIC_SMR13   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF034))     #define    AIC_SMR14   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF038))     #define    AIC_SMR15   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF03C))     #define    AIC_SMR16   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF040))     #define    AIC_SMR17   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF044))     #define    AIC_SMR18   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF048))     #define    AIC_SMR19   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF04C))     #define    AIC_SMR20   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF050))     #define    AIC_SMR21   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF054)) #define    AIC_SMR22   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF058)) #define    AIC_SMR23   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF05C)) #define    AIC_SMR24   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF060)) #define    AIC_SMR25   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF064)) #define    AIC_SMR26   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF068)) #define    AIC_SMR27   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF06C)) #define    AIC_SMR28   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF070)) #define    AIC_SMR29   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF074)) #define    AIC_SMR30   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF078)) #define    AIC_SMR31   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF07C)) #define    AIC_SVR0    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF080))      #define    AIC_SVR1    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF084)) #define    AIC_SVR2    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF088)) #define    AIC_SVR3    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF08C)) #define    AIC_SVR4    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF090)) #define    AIC_SVR5    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF094)) #define    AIC_SVR6    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF098)) #define    AIC_SVR7    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF09C)) #define    AIC_SVR8    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0A0)) #define    AIC_SVR9    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0A4)) #define    AIC_SVR10   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0A8)) #define    AIC_SVR11   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0AC)) #define    AIC_SVR12   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0B0)) #define    AIC_SVR13   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0B4)) #define    AIC_SVR14   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0B8)) #define    AIC_SVR15   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0BC)) #define    AIC_SVR16   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0C0)) #define    AIC_SVR17   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0C4)) #define    AIC_SVR18   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0C8)) #define    AIC_SVR19   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0CC)) #define    AIC_SVR20   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0D0)) #define    AIC_SVR21   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0D4)) #define    AIC_SVR22   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0D8)) #define    AIC_SVR23   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0DC)) #define    AIC_SVR24   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0E0)) #define    AIC_SVR25   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0E4)) #define    AIC_SVR26   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0E8)) #define    AIC_SVR27   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0EC)) #define    AIC_SVR28   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0F0)) #define    AIC_SVR29   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0F4)) #define    AIC_SVR30   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0F8)) #define    AIC_SVR31   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF0FC)) #define    AIC_IVR     (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF100))      #define    AIC_FVR     (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF104))      #define    AIC_ISR     (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF108))      #define    AIC_IPR     (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF10C))      #define    AIC_IMR     (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF110))      #define    AIC_CISR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF114))      //<Reserved>=================================================== //<Reserved>=================================================== #define    AIC_IECR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF120))      #define    AIC_IDCR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF124))      #define    AIC_ICCR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF128))      #define    AIC_ISCR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF12C))      #define    AIC_EOICR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF130))      #define    AIC_SPU     (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF134))      #define    AIC_DCR     (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF138))      //<Reserved>================================================== #define    AIC_FFER    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF140))      #define    AIC_FFDR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF144))      #define    AIC_FFSR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF148))      #define    PRIOR      0 #define    SRCTYPE    5 #endif // __ARM_H__

   

   

[ LED 헤더 파일 ]

#ifndef __LED_H__ #define  __LED_H__ void Init_LED(void); void LED_toggle(void); #define LED_Pin    0  // LED Pin Number #endif // __LED_H__

   

   

[ LED 함수 파일 ]

#include "arm.h" #include "led.h" void Init_LED(void) {   PMC_PCER = 1 << PIOA;         PIO_OWER = 1 << LED_Pin;   PIO_PER  = 1 << LED_Pin;   PIO_OER   = 1 << LED_Pin;   PIO_SODR = 1 <<  LED_Pin;      return ; } void LED_toggle(void) {   if(0 != (PIO_ODSR & (1<<LED_Pin)))      // LED off 이면...   {     PIO_CODR = 1 <<  LED_Pin;   }     else                    // LED on 이면...   {     PIO_SODR = 1 <<  LED_Pin;   }      return ; }

   

   

   

[ AIC 헤더 파일 ]

#ifndef    __AIC_H__ #define    __AIC_H__ void Init_AIC(void); void AIC_IRQ_Led(void); #define IRQ_Pin    15  // IRQ Pin Number #endif    //__AIC_H__

   

   

      

[ AIC 함수 파일 ]

#include "arm.h" #include "aic.h" #include "led.h" void Init_AIC(void) {   PMC_PCER = 1 << PIOA;    // System Clock Enable      PIO_ODR  = 1 << IRQ_Pin;    // Output Disable   PIO_PER  = 1 << IRQ_Pin;    // PIO Enable   PIO_IDR   = 1 << IRQ_Pin;    // Interrupt Disable      AIC_IDCR = 1 << PIOA;    // Interrupt Disable Command       AIC_SVR2 = (unsigned int)AIC_IRQ_Led;   AIC_SMR2 = (1 << SRCTYPE) | (0 <<PRIOR);      AIC_ICCR = 1 << PIOA;    // AIC Interrupt clear Command   PIO_IFER = 1 << IRQ_Pin;    // Glitch Filter   AIC_ISCR = 1 << PIOA;    // AIC Interrupt Set   PIO_IER  = 1 << IRQ_Pin;    // PIO Interrupt Enable   AIC_IECR = 1 << PIOA;    // AIC Interrupt Enable   return ; } void AIC_IRQ_Led(void) {   volatile unsigned int dly;      if((1<<IRQ_Pin)==PIO_ISR)   {     LED_toggle();   }      for(dly = 0;300000 > dly; dly++);   PIO_ISR;   AIC_EOICR = 0;    // End of Interrupt    return ; }

   

   

   

[ main 함수 파일 ]

#include "arm.h" #include "led.h" #include "aic.h" //[ 함수 선언부 ]==================== void Init(void);    // 함수 호출 함수 int main() {   Init();   while(1);   return 0; } void Init(void) {   Init_LED();   Init_AIC();      return ; }

   

   

 

 

   

< 실행 결과 동영상 참고 >

 

 

 

   

   

 

 

 

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