VxWorks OS에서 RS232 통신 사용하기 Task1, Task2 두개를 생성하여 Task1 은 232디바이스를 열어 메시지를 보내고 Task2는 단순히 카운터를 세는 test 코드를 작성하고 결과를 확인 하였다. main.c fcntl.h 는 open() 함수의 2번째 인수인 flag를 사용하기 위해 등록 하였다. ioLib.h 는 BAUDRATE 를 설정하기 위하여 ioctl()함수를 사용하기 위해 등록 하였다. main()함수의 반환형STATUS 는 VxWorks 에서 사용되는 type이며 따라가보면 int형 인 것을 아래와 같이 알 수 있다. OK 와ERROR 는 아래와 같이 define 되어 있다. 메인에서는 taskSpawn()함수로 Task 2개를 생성하고 에러처리를 한다. myTask..