앞 예제의 소스를 메시지 큐를 포함하여 수정하였다. 메시지 큐 외의 설명은 앞예제를 참고한다. main() 함수에서 메시지 큐를 생성하고, Task1 이 5초에 한번씩 Task2에게 메시지 큐를 보낸다. msgQCreate()함수의 인자로 사용되는 메시지 큐 정보인 메시지큐 개수와 메시지의 길이를 MAX_MSG 10, MAX_MSG_LEN 128 각각 정의 하였다. msgQCreate()함수를 통해 생성할 메시지 큐 핸들러의 옵션을 저장할 변수이다. 구조체 포인터 타입으로 선언되어 있으며 구조체는 아래와같이 정의되어 있다. [main 함수] msgQCreate()함수를 사용하여 메시지 큐를 생성한다. 함수의 원형은 아래와 같다. 첫번째 인자는 메시지의 개수이고, 두번째 인자는 메시지의 길이다. 세번 째 ..