VxWorks 공유 메모리 사용 (Shared_memory_DKM.c)

 

 

📌 VxWorks 공유 데이터의 일반적인 사용 사례는 하나이상의 RT에서 PS 커널 작업과 같은 다른 메모리 공간에서 Task 사이에 정보를 공유하는 것이다.

 

최초에 공유메모리 생성시 OM_CREATE옵션을 사용하고, 접근시에는 0을사용한다.

 

🔔 생성

SD_ID SdId;
int *pValue;

SdId = sdOpen(“/SharedData”, 0, OM_CREATE, 1000, 0,
				SD_ATTR_RW | SD_CACHE_OFF, 
				(void **)&pValue);

* pValue = 0x12345678;

 

🔔 접근

SD_ID SdId;
int *pValue;

SdId = sdOpen(“/SharedData”, 0, 0, 1000, 0,
				SD_ATTR_RO | SD_CACHE_OFF, 
				(void **)&pValue);

printf (“Shared data content is 0x%x\n”, *pValue);

 

 

🔔 공유 메모리 사용 

 

• sdOpen() 함수로 공유 메모리를 생성한다.
• sd_write() 함수로 메모리맵에서 포인터로 접근하여 데이터를 쓸 수 있다.

 

• sd_read() 함수로 sdMap() 함수로 메모리맵에 포인터로 접근하여 공유메모리를 읽을 수 있다.