ARM7 자료 ( Timer Count ) [20120723]

   

   

 

안녕하세요 L입니다.

 

오늘은 ARM7 의 Timer Count 를 구현해 보았습니다.

 

전 AIC 포스팅 예제에서 Timer Count 를 추가하고 수정하시면 되겠습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

★ Timer Count ( TC )

 

 

 

   

   

※ spec :: 389p

 

 

 

   

ㆍ3개의 체널에 구별되는 타이머 카운터를 가지고 있다. ( 16Bit)

 

   

ㆍ계산할수 있는 한계는 64K 이다.

 

   

ㆍATmega는 8bit ~ 16bit 사이이다.

 

   

ㆍ외부 PLL 에 의해 48M 로 증폭 된다.

   

 

ㆍ즉 48M 에 1초이다.

 

   

ㆍ계산이 편하기 위해 묶어서 계산하는 것을 프리스케일러(분주비)라 한다.

 

   

   

   

 

ㆍ위 표의 나누기 2 ~1024 는 분주비 이다.

 

   

ㆍ즉 5가지의 분주비를 지원한다.

 

   

   

※ spec :: 390p

   

   

 

 

ㆍPMC, AIC, PIO가 관련되어 있다.

   

   

   

   

   

 

 

 

 

[ 레지스터 base address ]

※ spec :: 20p

   

   

   

 

 

 

 

[ 메모리 맵 ]

※ spec :: 405p

   

   

   

   

 

 

 

 

Ex) Init_timer(void) 함수 구성

 

 

 

 

   

[ 타이머 카운터 0을 사용을 위한 PMC활성화 ]

   

   

   

 

 

 

   

   

[ 타이머 클럭 비활성화 (TC_CCR설정) ]

※ spec :: 408p

   

 

   

   

   

   

 

 

 

 

 

   

[ 타이머 인터럽트 비활성화 (TC_IDR 설정) ]

   

   

   

   

※ spec :: 421p

 

 

 

   

   

   

 

 

 

 

   

   

   

[ 인터럽트 상태 정보 초기화 (TC_SR읽기) ]

   

   

※ spec :: 418p

   

 

 

 

ㆍ읽으면 사용후 지워진다.

   

 

   

   

   

   

 

 

   

[ 분주비 1024, 비교 방식 레지스터 설정 ]

( TC_CMR, TIMER_CLOCK5, TC_CPCTRG )

   

   

   

※ spec :: 409p

   

 

 

   

   

   

 

 

 

 

   

   

   

[ TC_RC 를 1초로 설정 ]

   

※ spec :: 417p

   

 

 

ㆍ48kHz / 1024 = 49.152 :: 1ms

   

 

 

ㆍ 49.152/4 = 12.288 :: 0.25ms

   

 

 

   

   

   

   

   

 

 

 

[ 타이머 카운터 0 인터럽트 비활성화 ( AIC_IDCR, TC0 ) ]

   

   

   

   

 

 

 

 

   

[ 타이머 카운터 0 인터럽트 핸들러 등록 ]

(AIC_SVR :: TC0, timer_handler)

 

 

   

   

   

 

 

 

ㆍ위와 같은 세련된 방식

 

 

   

   

   

   

   

 

 

 

 

 

[ 타이머 카운터 0 인터럽트 모드 설정 ]

(AIC_SMR :: TC0, AIC_SRCTYPE :: HIGH LEVEL, AIC_PRIOR :: LOWEST)

 

   

 

 

   

   

 

 

   

ㆍ위와 같은 세련된 방식

 

 

 

   

   

   

 

 

   

ㆍ최종 수정

 

 

 

 

   

 

   

 

 

   

   

   

[ 타이머 카운터 0 인터럽트 클리어 ]

(AIC_ICCR, TC0)

 

※ spec :: 204p

   

 

 

   

   

   

   

   

   

   

   

[ TC_RC 값 비교 타이머 인터럽트 활성화 ]

(AIC_IER, TC_CPCS)

   

   

※ spec :: 420p

   

 

 

ㆍwaveform 을 사용할 경우 A, B를 설정하고 사용하지 않을경우 C로 설정한다.

 

   

   

   

   

 

 

 

[ 타이머 카운터 0 인터럽트 활성화 ]

(AIC_IECR, TC0)

 

※ spec :: 203p

   

 

 

   

   

   

   

 

 

 

[ 타이머 클럭 활성화 ]

(TC_CCR, TC_CLKEN)

   

※ spec :: 203p

   

 

 

   

   

   

 

 

 

 

[ 타이머 시작 ]

(TC_CCR, TC_SWTRG)

   

 

 

   

   

   

   

   

   

 

 

 

 

 

   

Ex) void timer_handler(void) 함수 구성

   

   

   

[ 인터럽트 상태 정보 초기화 ]

( TC_SR 읽기 )

   

   

   

   

   

   

[ LED 토글 프로그래밍 ]

   

   

   

   

   

[ 인터럽트 상태 정보 초기화 ]

( TC_SR 읽기 )

 

   

   

 

 

   

   

Ex) 전 AIC포스팅의 헤더파일에 Timer/Counter 추가

/*======================================================================== [ Timer/Counter (TC) : SPEC :: P.405 ]==================================== ========================================================================*/ #define    TC_CCR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFA0000)) #define    TC_CMR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFA0004)) //<Reserved>================================================== //<Reserved>================================================== #define    TC_CV    (*((volatile unsigned int *)0xFFFA0010)) #define    TC_RA    (*((volatile unsigned int *)0xFFFA0014)) #define    TC_RB    (*((volatile unsigned int *)0xFFFA0018)) #define    TC_RC    (*((volatile unsigned int *)0xFFFA001C)) #define    TC_SR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFA0020)) #define    TC_IER    (*((volatile unsigned int *)0xFFFA0024)) #define    TC_IDR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFA0028)) #define    TC_IMR    (*((volatile unsigned int *)0xFFFA002C)) //<Reserved>================================================== //[ TC_CCR ]============================================================ #define    CLKEN    0 #define    CLKDIS   1 #define    SWTRG    2 //[ TC_IDR ]============================================================= #define    COVFS    0 #define    LOVRS    1 #define    CPAS     2 #define    CPBS     3 #define    CPCS     4 #define    LDRAS    5 #define    LDRBS    6   #define    ETRGS    7 //[ TC_SR ]=============================================================== #define    CLSKSTA    16 #define    MTIOA      17 #define    MTIOB      18 //[ TC_CMR ]============================================================== #define    TCCLKS     0 #define    CLKI       3 #define    BURST      4 #define    LDBSTOP    6 #define    LDBDIS     7 #define    ETRGEDG    8 #define    ABETRG    10 #define    CPCTRG    14 #define    WAVE      15 #define    LDRA      16 #define    TIMER_CLOCK5  4

   

   

Ex) timer 헤더 파일

#ifndef    __TIMER_H__ #define    __TIMER_H__ void Init_timer(void); void timer_handler(void); #endif    // __TIME_H__

   

   

   

   

Ex) 위 과정대로 함수 구성

#include "timer.h" #include "arm.h" #include "led.h" void Init_timer(void) {   PMC_PCER = 1 << TC0;   TC_CCR   = 1 << CLKDIS;    // 타이머 클럭 비활성화   TC_IDR   = 1 << COVFS| 1<<LOVRS| 1<<CPAS| 1<<CPBS| 1<<CPCS|             1<<LDRAS| 1<< LDRBS | 1<<ETRGS;   TC_SR;     TC_CMR   = (TIMER_CLOCK5 << TCCLKS) | (1 << CPCTRG);   TC_RC    = 49152;       AIC_IDCR = 1 << TC0;   AIC_SVR[TC0] = (unsigned int)timer_handler;   AIC_SMR[TC0] = (AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL << SRCTYPE) |                (AIC_PRIOR_LOWEST <<PRIOR);   AIC_ICCR  = 1 << TC0;   TC_IER = 1 << CPCS;   AIC_IECR = 1 << TC0;   TC_CCR = 1 << CLKEN;   TC_CCR = 1 << SWTRG;      return ; } void timer_handler(void) {   TC_SR;     LED_toggle();   TC_SR;      return ; }

   

   

 

 

   

Ex) main 함수

#include "arm.h" #include "led.h" #include "aic.h" #define delay(x)    for(dly = 0;100000 > dly; dly++)  //[ 함수 선언부 ]==================== void Init(void);    // 함수 호출 함수 int main() {   Init();   while(1);   return 0; } void Init(void) {   Init_LED();   Init_AIC();   Init_timer();      return ; }

    

 

 

 

 

< 실행 결과 동영상 참고 >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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