ARM7 ( 초음파센서 / SRF05 ) [20120727]

   

   

초음파 센서datasheet.pdf

초음파계산.xlsx

   

   

   

★ 초음파 센서

   

   

   

   

[SRF05]

   

   

   

   

   

   

[ SRF05 Pin 설명 ]

   

   

   

   

[ 다음과 같이 ARM 과 SRF05연결 ]

   

   

ㆍARM 의14Pin SRF05의 3Pin에 연결. (Trigger)

   

ㆍARM 의 15Pin SRF05의 2Pin에 연결.

   

   

   

   

   

ㆍ Tigger pulse 신호는 최소 10uS 를 필요로한다.

   

ㆍ8cycles off sonic burst : 8개의초음파를 내보낸다.

   

   

   

   

   

   

   

ㆍburst 를 쏘면 Hight line 이 뛰어오른다.

   

ㆍuS/58 = 하면 cm가 나온다.

   

ㆍ1초 : 340m :: 34000cm

ㆍ1m초 : 34cm

ㆍ1u초 : 0.034cm

ㆍ0.034 x 29 = 0.986 =1cm

ㆍ본 실습은 2.5/u초 : 1초 로 세팅할 것 이다.