ATMEGA 2560 ( UART 통신 / UART인터럽트 / 외부 인터럽트 ) [20121121]

   

   

   

   

   

   

  Chapter 1.    수신

        

UART 수신

//======PORTL LED===================== #define LED                7 #define PORTL        (*((volatile unsigned char *)0x10B))     #define DDRL        (*((volatile unsigned char *)0x10A))     //======ADC========================= #define ADC         (*((volatile unsigned int *)0x78))     #define ADCH        (*((volatile unsigned char *)0x79))     #define ADCL         (*((volatile unsigned char *)0x78))     #define ADCSRA         (*((volatile unsigned char *)0x7A)) #define ADCSRB      (*((volatile unsigned char *)0x7B)) #define ADMUX         (*((volatile unsigned char *)0x7C)) #define MUX5            3 #define ADEN            7 #define ADSC             6 #define ADIF            4 #define ADPS2            2 #define ADPS1            1 #define ADPS0            0 //=======통신======================== //=====< Register > #define UCSR0A         (*((volatile unsigned char *)0xC0)) #define UCSR0B        (*((volatile unsigned char *)0xC1)) #define UCSR0C        (*((volatile unsigned char *)0xC2)) //=====< UCSR0A > #define RXC        7 //=====< UCSR0B > #define RXEN     4 #define TXEN     3 #define UCSZ2        2 //=====< UCSR0C > #define UMSEL1        7 #define UMSEL0     6 #define UPM1     5 #define UPM0         4 #define USBS     3 #define UCSZ1     2 #define UCSZ0     1 //=====< Transmit > #define UDR0        (*((volatile unsigned char *)0xC6)) #define UDRE        5 //=====< 통신 속도 > #define UBRR0         (*((volatile unsigned int *)0xC4))     #define FOSC        (16)*1024*1024            // MCU의 속도 #define BAUD        115200                // 통신시 이용할 속도 #define BAUD_RATE        ((FOSC / (16L * BAUD)) - 1) //=========함수 선언================== unsigned int ADC_Convert(int); void UART0_init(void); void USART_Transmit( unsigned char data ); void uart_send_string(unsigned char *str, unsigned char len); unsigned char USART_Receive( void );

void main(void) {     unsigned char UC_ret;            DDRL = (1<<LED);     UART0_init();            while(1)     {         UC_ret = USART_Receive();         if((UC_ret == 'A')||(UC_ret == 'a'))         {             PORTL = ( 0<<LED );    // on         }         else         {             PORTL = ( 1<<LED );    // off         }            } }

unsigned char USART_Receive( void ) {     /* Wait for data to be received */     while ( 0 == (UCSR0A & (1<<RXC)) );            /* Get and return received data from buffer */     return UDR0; }

      

실행 결과 :

ㆍa, 또는 A 를 입력시에 POTRL 의 LED 가 켜지고 다른 키를 입력시에는 꺼진다.

ㆍUSART_Receive 함수는 1byte 씩 입력값을 수신한다.   

   

   

   

  Chapter 2.    UART0 interrupt

   

   

   

ㆍICCR 은 #pragma 를 이용하여 등록한다. (gcc는 다름)  

   

   

   

ㆍ#pragma interrupt_handler 에서 함수이름은 자유롭게 사용할수 있으며 (:26) 은

Vectors 테이블에서 선택하여 사용이 가능하다.  

<spec :: 69p >

     

ㆍUART0_init 함수에는 RXCIE bit 를 활성화 하고 SEI 함수를 추가 해야한다.   

< spec :: 243p >

     

ㆍ다음과 같이 main 함수를 코딩후 실행하면 main함수가 실행되는 중에도 인터럽트는

따로 동작하는 것을 알 수 있다.

   

   

   

   

ㆍUART0_RX 인터럽트 함수를 다음과 같이 작성하면 LED는 점멸하고 'a' 또는 'b' 를

하이퍼 터미널에 입력하면 인터럽트가 걸려 해당하는 문자를 출력 한다.

   

   

   

   

ㆍ1byte 송/수신 하는 함수를 포함시켜 문자열을 보내는 함수를 작성하였다.

   

   

   

   

   

ㆍ다음과같이 문자열 전송으로 수정 후 결과는 위와 동일하다.

   

   

   

   

   

   

   

   

   

  Chapter 3.    외부 인터럽트     

   

   

   

   

ㆍINT0 를 사용해 보겠다. PORTD 에 점프선을 연결   

   

   

   

ㆍ다음 그림을 참고하여 PD 0 과 Gnd 에 연결한다.

   

   

   

   

ㆍ다음은 외부 인터럽트 A 레지스터이다.

   

ㆍ두개가 하나의 인터럽트pin 으로 사용되며 본 사용자는 0 번 사용 (ISC01, ISC00)   

   

   

      

   

ㆍ위 레지스터 값에는 상승 엣지를 준다.   

   

 

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

ㆍINT0 을 활성화 한다.   

     

   

ㆍ2560 에서 지원하는 확장 인터럽트 PCICR 은 사용하지 않음으로 0을 넣는다.   

ㆍ PCICR 은 Pin 상태가 바뀌면서 인터럽트가 발생하고, INT 는 상승엣지 하강엣지를 설정가능.   

ㆍ PCICR 은 하나씩 활성화 하는 것이 아닌 그룹답위로(0~7) 활성화 한 후 PCMSK 로 개별로 활성화 한다.   

   

   

ㆍ위에서 설명한 레지스터 들을 사용하여 다음과 같이 코드를 작성한다.

   

   

   

   

ㆍ실험결과는 INT0 핀에 인터럽트 발생시 하이퍼 터미널에 글자를 출력한다.