Ardoino Servo 모터 제어 (2013.03.14)

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

  Chapter 1.     Ardoino Servo모터 제어

      

   

   

   

   

   

[ Servo 모터 DF15MG ]

   

   

   

   

   

[ Details ]

• Voltage : +4.8 – 7.2V

• Current : 180mA(4.8V) ; 220mA (6V)

• Speed(no load) : 0.17 s/60 degree (4.8V); 0.25 s/60 degree(6.0V)

• Torque : 10Kg cm(4.8V) 12KG cm(6V) 15KG cm(7.2V)

• Temperture : 0-60 Celius degree

• Size : 40.2 x 20.2 x 43.2mm

• Weigh : 48g

   

   

   

   

[ 회로 구성 ]

   

   

• 노란선 : 데이터 (pwm 6번핀)

   

• 빨간선 : 5V(vcc)

   

• 검은선 : GND

   

   

   

[ 소스 코드 ]

   

   

[ 실행 결과 ]