STM32F407VET6 Delay 함수 설정

 

 

Keil uVision5 컴파일러를 이용하여 STM32F407VET6 칩 동작

system clock 을 사용한 Real Time Delay 함수를 사용는 방법에 대하여 설명한다.

Keil uVision5 에서 제공하는 Stm32f4xx_hal.h 라이브러리에 아래와 같이 HAL_Delay 함수를 제공한다.

문제점) Delay 함수 내부의 HAL_GetTick 함수의 반환 값이 계속 0으로 읽혀 Delay 함수가 제대로 동작되지 않았다.

 

해결방법은 Startup Component 를 선택하면 생성되는 Startup_stm32f407xx.s파일 내용중 Systick_Handler함수를 main함수 내부에 생성하여 인터럽트를 처리해주면 된다.

 

Systick_Handler핸들 내부에는 Stm32f4xx_hal.h라이브러리에서 제공되는 HAL_IncTick함수를 콜하여 Tick 을 발생시킨다.

 

아래와 같이 main함수와 Systick_Handler함수를 구현하면 LED를 1초마다 ON/OFF 시키는 동작을 할 수 있다.

 

동작결과