TR28335 개발 KIT GPIO LED 제어

GPIO LED 제어

SOUREC CODE .H

/*==========================================
 *
 * FILE  : TR28335_Led.h .2017
 * TITLE : TR28335 LED Control 
 *
 *==========================================*/ 
#ifndef __TR28335_LED_H__   
#define __TR28335_LED_H__
#include "main.h"
#ifdef _cplusplus
extern "C" {
#endif
 
/* LED Control Info */
#define LED_OFF     0
#define LED_ON      1
#define LED_TOGGLE  1
 
typedef enum _E_LED_NUM
{
    LED1 = 0,       /* GPIO0 */
    LED2,           /* GPIO1 */
    LED3,           /* GPIO2 */
    LED4,           /* GPIO3 */
    LED5,           /* GPIO4 */
    LED6,           /* GPIO5 */
    LED_ALL 
}E_LED_NUM;
 
void InitLed(void);         /* GPIO0 ~ GPIO5 LED 설정 */
int16 CtrlLed(int16 ledNum, int16 ctrl);
 
#ifdef _cplusplus
}
#endif  /* extern "C" */
#endif  /* __TR28335_LED_H__ */
 

SOUREC CODE .C

/*==========================================
 *
 * FILE  : TR28335_Led.c .2017
 * TITLE : TR28335 LED Control 
 *
 *==========================================*/ 
#include "header/TR28335_Led.h"
 
/*====================================
*
* Name        : InitLed
* Type        : Fucntion
* Description : GPIO0 ~ GPIO5 초기화  
*
=====================================*/
void InitLed(void)
{
    /* GPIO 초기화 */
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;            /* GPIO0, GPIO 기능으로 설정 */
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0;            /* GPIO1, GPIO 기능으로 설정 */
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0;            /* GPIO2, GPIO 기능으로 설정 */
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 0;            /* GPIO3, GPIO 기능으로 설정 */
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0;            /* GPIO4, GPIO 기능으로 설정 */
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 0;            /* GPIO5, GPIO 기능으로 설정 */        
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0  = 1;            /* GPI01, 출력으로 설정      */
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1  = 1;            /* GPI02, 출력으로 설정      */
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2  = 1;            /* GPI03, 출력으로 설정      */
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3  = 1;            /* GPI04, 출력으로 설정      */
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4  = 1;            /* GPI05, 출력으로 설정      */
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5  = 1;            /* GPI06, 출력으로 설정      */
    EDIS;
    GpioDataRegs.GPACLEAR.all = 0x00003F;
    
    return ;
}
 
/*====================================
*
* Name        : CtrlLed
* Type        : Fucntion
* Description : LED ON/OFF 제어  
*
=====================================*/
int16 CtrlLed(int16 ledNum, int16 ctrl)
{
    int16 ret = OK;
    
    if(ctrl >= LED_OFF && ctrl <= LED_ON)
    {
        switch(ledNum)
        {
            case LED1 :
                GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = ctrl;
                break;
 
            case LED2 :
                GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1 = ctrl;
                break;
 
            case LED3 :
                GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2 = ctrl;
                break;
 
            case LED4 :
                GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3 = ctrl;
                break;
 
            case LED5 :
                GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = ctrl;
                break;
 
            case LED6 :
                GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5 = ctrl;
                break;
 
            case LED_ALL :
                if(ctrl == LED_TOGGLE)
                    GpioDataRegs.GPATOGGLE.all = 0x0000003F;
                else
                    ret = ERROR;
                break;               
            
            default :
                ret = ERROR;
                break;
        }
    }
    else
        ret = ERROR;
    
    return ret;
}

SOUREC CODE MAIN.C

Uint16 Loop_status;     
/*====================================
*
* Name        : main
* Description : Program entry point 
*
=====================================*/
void main(void) 
{
    Loop_status = 0;
    
    /* Disable Global Interrupt */
    DINT;                                               
 
    /* 고속 CLOCK 설정 */
    EALLOW;
    /* HSPCLK = SYSCLKOUT/(HISPCP*2) 
     * HSPCLK = 150MHz/(1*2) = 75MHz */
    SysCtrlRegs.HISPCP.bit.HSPCLK = 1;                  
    EDIS;
 
    /* 시스템 컨트롤 초기화 */
    InitSysCtrl();
    /* Interrupt 초기화     */
    InitInt();    
    /* 주변 회로 최기화     */
    InitDev();    
 
    EINT;   /* Enable Global interrupt INTM          */
    ERTM;   /* Enable Global realtime interrupt DBGM */
 
    FOREVER
    {  
        Loop_status++;
        CtrlLed(LED_ALL, LED_TOGGLE);
        DELAY_US(1000000);
    }
}

TR28335 LED Schematic

총 6개의 LED가 배치되어 있으며 GPIO0 ~ GPIO5에 연결되어 있다.

TR28335 Schematic Download : Schematic_TR28335_V130.pdf

코드 분석 

Step .1 GPAMUX1 : LED는 GPIO0~GPIO5에 연결되어 있음으로 GPAMUX1/2에 해당한다.

Step .2 GPAMUX1 : GPAMUX1 Register 에서 GPIO0~GPIO5에 해당하는 비트를 Gerneral purpose I/O 디폴트 세팅을 위해 상단의 표를 참고한다. 00으로 사용하면 GPIO로 사용되고, 1로하면 각 GPIO에 할당되어 있는 특수 기능을 사용한다.

Step .3 GPADIR : GPIO0~GPIO5를 LED 출력으로 사용하기위해 1을 선택하여 GPIO pin as an Output 으로 설정한다.

Step .4 GPACLEAR : Clear Register 를 이용하여 LED 초기상태를 설정한다.

Step .5 GPADAT : GPIO Port A Data Register 를 사용하여 LED ON/OFF 제어를 설정한다.

실행결과 

결과 .1 Expressions 에 Loop_status 값이 일정 간격으로 증가한다.

결과 .2 LED0 ~ LED5 가 TOGGLE 된다.