TR28335 개발 KIT CPU Timer 인터럽트 사용

 

 

 

CPU Timer Interrupt

SOURCE TR28335_Timer.c

/*==========================================
 *
 * FILE  : TR28335_Timer.h .2017
 * TITLE : TR28335 Timer Interrupt Control 
 *
 *==========================================*/ 
#include "header/TR28335_Timer.h"
#include "header/TR28335_Led.h"

static interrupt void cpu_Timer0_Isr(void);

Uint32 tickCnt;
/*=============================================
*
* Name        : InitTimer
* Type        : Fucntion
* Description : Timer Interrupt Initialization 
*
===============================================*/
void InitTimer0(void)
{
    tickCnt = 0;
    
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &cpu_Timer0_Isr;
    EDIS;
    
    InitCpuTimers();

    /* CPU Timer0 을 1초 주기로 설정 */
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);

    /* CPU Timer0 시작 */
    StartCpuTimer0();    

    /* CPU Timer0 인터럽트 활성화 */
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;      /* PIE 인터럽트 (TINT0) 활성화 */
    IER |= M_INT1;                          /* CPU 인터럽트 (INT1) 활성화  */
    
    return ;
}

/*==============================================
*
* Name        : cpu_Timer0_Isr
* Type        : Interrupt
* Description : Timer0 Interrupt Service Routine 
*
================================================*/
static interrupt void cpu_Timer0_Isr(void)
{     
    /* Interrupt 발생시 동작 Code */
    tickCnt++;
    CtrlLed(LED_ALL, LED_TOGGLE);
    
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;     /* Acknowledge interrupt to PIE */
    
    return ;
}

 

 

코드 분석

 

• Step .1 : CPU-TIMER 는 0~2까지 있으며 본 예제에서는 CPU-TIMER0을 사용하도록 한다.

 

 

• Step .2 TINT0 : TINT0(Timer Interrupt 0)을 PieVectTable 에 Mapping 시킨다. 인터럽트가 발생하면 cpu_Timer0_Isr 루틴이 발생하게 된다.

 

 

• Step .3 InitCpuTimers : CpuTimer를 초기화 하는 함수이다. 함수의 구현은 DSP2833x_CpuTimers.c 에 되어있다.

 

 

• Step .4 ConfigCpuTimer : Cpu Timer 설정이다. 전달인자 2개를 입력 받아 (150Hz, 1,000,000usec) 값의 곱으로 CpuTimer의 주기를 설정하도록 구현되어 있다.

 

 

• Step .5 StartCpuTimer0 : Cpu Timer를 시작하는 즉, TSS비트 영역에 0을 넣음으로써 CpuTimer를 시작하도록 구현한 합수이다.

 

 

• Step .6 INTx7 : PIEIER1 PIE, INT1 Group Enable Register 를 1로 셋하여 활성화 한다.

 

💡 결과

 

tickCnt 가 1초 주기로 카운팅 되며 TR28835 LED가 1초 주기로 토글 된다.