CAN (Controller Area Network) ? Bosch사에서 자동차 전장용으로 개발한 비동기식 직렬 통신의 한 방식 2가닥(CAN H, CAN L)의 CAN BUS에 접속된 다수의 주변 장치들 간에 Half-Duplex 통신이 가능함 멀티 마스터 구조를 가지며 N : N 통신이 가능함 Differential 신호 방식을 사용해 전기적인 노이즈에 매우 강하고, 하드웨어적인 오류 검출 및 처리 기능이 있기 때문에 높은 신뢰성을 가지 고있음. 주로 자동차에서 사용되지만 항공기, 각종 산업용 제어기, 빌딩 관리 등 사용 분야가 확대되는 추세임 TMS320F28335 eCAN Module CAN protocol version 2.0B 지원 데이터 속도 최대 1Mbps 32개의 사서함 수신 또는 전송 ..