목차 ECAP 란 ? 📌 Enhanced capture의 약자로 간단하게 말해서 시간변위의 analog data를 digital로 바꾸는 동작을 의미한다. ECAP 모듈의 특징 32bit 타이머를 기반으로 한다. (Overflow없이 42.9sec 신호 타이밍 검출 가능) 4개의 32bit Time stamp 레지스터를 가지고 있다. 입력 신호의 Prescaling이 가능하다. 2가지 동작모드(Absolute Time-Stamp mode, Time Difference Mode) APWM Mode(Auxilary PWM) Capture를 사용하지 않을 때는 eCAP 모듈을 PWM모듈과 같이 사용하는 것을 말한다. Abosolute Time-stamp Mode 📌 이 모드에서는 PWM입력 신호의 Rinsin..