ARM7 자료 ( ADC 컨버터 / 광센서 / 캐릭터 LCD / LED / Thread )

 

 

★ ADC 컨버터 를 이용하여 캐릭터 LCD에 값 출력

 

 

 

ㆍ광센서를 AD7에 연결하고 반대쪽은 그라운드에 연결하였다. 

ㆍLED는 14핀에 그라운드를 연결하고 반대쪽은 3.3v 에 연결

 

ㆍ광센서의 최대값은 1023으로 설정 

ㆍ캐릭터 LCD 는 실시간으로 광센서의 빛의 밝기를 출력한다. 

ㆍ밝은 빛을 비추면 최대값인 1023을 출력한다. 

ㆍLED는 광센서값이 700이하이면 꺼지도록 하였다. (어두우면 꺼짐) 

 

Ex) main.c

#include "arm.h" #include "led.h" #include "aic.h" #include "ultra.h" #include "lcd.h" #include "dbgu.h" #include "adc.h" void Init(void);     int main() {   volatile unsigned int dly;   unsigned char buff[] = "[1023]";   unsigned int UI_val;      Init();     while(1)   {     UI_val = ADC_Run();          buff[1] = '0' + (UI_val/1000);      // 1023 의 1 추출      buff[2] = '0' + ((UI_val%1000)/100);    // 1023 의 0 추출      buff[3] = '0' + ((UI_val%100)/10);    // 1023 의 2 추출     buff[4] = '0' + (UI_val%10);        // 1023 의 3 추출     LCD_Position(00);     LCD_String(buff);     EMB_delay(100000);     if(UI_val > 700)     {       PIO_CODR = 1 <<  LED_Pin;          }     else     {       PIO_SODR = 1 <<  LED_Pin;     }     }   while(1);   return 0; } void Init(void) {       Init_LED();   init_LCD();   Init_ADC();      return ; }

 

  

Ex) LED

#define LED_Pin    14  // LED Pin Number   void Init_LED(void) {   PMC_PCER = 1 << PIOA;         PIO_OWER = 1 << LED_Pin;   PIO_PER  = 1 << LED_Pin;   PIO_OER   = 1 << LED_Pin;   PIO_SODR = 1 <<  LED_Pin;      return ; }

 

 

Ex) LCD

#define    LCD_RS    (1<<29) #define    LCD_RW    (1<<30) #define    LCD_EN    (1<<31) #define    LCD_BS    0x00FF0000 #define    LCD_ALL    (LCD_RS | LCD_RW | LCD_EN | LCD_BS) #define    RETURN_Home  0x02 /*    LCD 데이터 버스 메크로    */ #define    LCD_DB(x)  ((x)<<(16))   #define    LCD_Delay1      510 #define    LCD_Delay2      510 #define    LCD_Delay3      510 #define    Function_set    0x38    //   Function set #define    Entry_Mode      0x06    //  Entry Mode   #define    Cursor_Dis      0x1C    //  Cursor or display shift   #define    Display_on_off    0x0C    //   Display on/off   #define    Clear_Dis      0x01    //  Clear   void init_LCD(void) {   PMC_PCER = 1 << PIOA;        PIO_OWER = LCD_ALL;    // I/O 기능 선택   PIO_PER  = LCD_ALL;    // pin 활성화   PIO_OER  =  LCD_ALL;    // IO 출력 기능 활성화   LCD_Init();   return ; }   void LCD_Init(void) {   LCD_inst(Function_set);   LCD_inst(Entry_Mode);   LCD_inst(Cursor_Dis);   LCD_inst(Display_on_off);   LCD_inst(Clear_Dis);   LCD_inst(RETURN_Home);   return; }   void LCD_inst(unsigned char UC_inst) {   volatile unsigned int dly;   PIO_CODR = LCD_ALL;        // LCD_ALL 을 Low 로 변환 한다.   PIO_SODR = LCD_EN;        // LCD_EN(E)만 Hight 엣지상태로 만든다.   EMB_delay(LCD_Delay1);   PIO_SODR = LCD_DB(UC_inst);       EMB_delay(LCD_Delay2);        // t_AS : 40 ns min 정도의 시간을 번다.   PIO_CODR = LCD_EN;        // LCD_ALL 을 Low 로 변환 한다.   EMB_delay(LCD_Delay3);   return ; }

 

Ex) ADC

#define ADC_CR      *((volatile unsigned int *)0xFFFD8000) #define ADC_MR      *((volatile unsigned int *)0xFFFD8004) #define ADC_CHER    *((volatile unsigned int *)0xFFFD8010) #define ADC_CHDR    *((volatile unsigned int *)0xFFFD8014) #define ADC_CHSR    *((volatile unsigned int *)0xFFFD8018) #define ADC_SR      *((volatile unsigned int *)0xFFFD801C) #define ADC_LCDR    *((volatile unsigned int *)0xFFFD8020) #define ADC_IER      *((volatile unsigned int *)0xFFFD8024) #define ADC_IDR      *((volatile unsigned int *)0xFFFD8028) #define ADC_IMR      *((volatile unsigned int *)0xFFFD802C) #define ADC_CDR0    *((volatile unsigned int *)0xFFFD8030) #define ADC_CDR1    *((volatile unsigned int *)0xFFFD8034) #define ADC_CDR2    *((volatile unsigned int *)0xFFFD8038) #define ADC_CDR3    *((volatile unsigned int *)0xFFFD803C) #define ADC_CDR4    *((volatile unsigned int *)0xFFFD8040) #define ADC_CDR5    *((volatile unsigned int *)0xFFFD8044) #define ADC_CDR6    *((volatile unsigned int *)0xFFFD8048) #define ADC_CDR7    *((volatile unsigned int *)0xFFFD804C) //================================================================= #define  ADC_ID    4  // ADC 활성 ID ( 기본적으로 켜져있다. ) #define SWRST    0  // Software  Reset #define  START    1  // Start Conversion( 변환 > #define CH7      7  // 7번 체널  //[ ADC Mode Register ]============================================ #define TRGEN    0 #define TRGSEL    0 #define LOWRES    4 #define SLEEP    5 #define PRESCAL    8 #define STARTUP    16 #define SHTIM    24 //[ ADC_SR ]======================================================= #define EOC7    7 #define DRDY    16 //[ ADC_LCDR ]===================================================== #define LDATA    0     void Init_ADC(void) {     PMC_PCER = 1 << ADC_ID;        // PIOA ON : by PMC   ADC_CR = 0x01;           ADC_CHER = 1 << CH7;         // 7번 체널 Enable   ADC_MR = (5 << PRESCAL)|(LOWRES);  // 4MHz : 10bit reg   return ; } //< ADC_CR Start >================================================= unsigned int ADC_Run(void) {   ADC_CR = 1 << START;   while(0 == (ADC_SR & (1<<DRDY)));    // DRDY 에 1을 추출  //  while(0 == ADC_SR & (1<<EOC7));    // EOC7 에 1을 추출      return (ADC_LCDR&0x000003FF);    // 10bit 이외의 미정값추출  //  return (ADC_CDR7&0x000003FF);    // 10bit 이외의 미정값추출  }

 

 

< 실행 결과 동영상 참고 >

★ DOS 에서 하이퍼터미널 대체 프로그램 만들기  

 

Ex) main.c

#include "arm.h" #include "led.h" #include "aic.h" #include "ultra.h" #include "lcd.h" #include "dbgu.h" #include "adc.h" void Init(void);     int main() {   unsigned char UC_char;      Init();   while(1)   {     UC_char = DBGU_Rchar ();       LCD_data(UC_char);   }      while(1);   return 0; } void Init(void) {       init_LCD();   Init_DBGU();      return ; }

 

 

Ex) Dos에서 만든 하이퍼 터미널

#include <windows.h> #include <stdio.h> int main() {   HANDLE hComm;   char CA_string[] = "Hello";   DWORD DW_write;   DCB sPS;      // 씨리얼 포트 상태 저장   COMMTIMEOUTS cTime;   volatile unsigned int dly = 0;   volatile unsigned int cnt = 0;   // CreateFile = File open 함수와 같다. COM1은 컴포트1이 열린다.   hComm = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,           OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);      if(INVALID_HANDLE_VALUE == hComm)   {     printf("Com port open Error !\n");     return 0;   }      // 버퍼 설정   if( 0 == SetupComm(hComm, 4096, 4096))   {     printf("Buffer setting Error !\n");     CloseHandle(hComm);       return 0;   }   /*     * 포트 초기화    * DCB 구조체 사용    * 길이    * 속도    */   if( 0 == PurgeComm(hComm, PURGE_TXABORT | PURGE_TXCLEAR))   {     printf("Buffer initialization Error !\n");     CloseHandle(hComm);       return 0;   }   sPS.DCBlength = sizeof(sPS);   if( 0 == GetCommState(hComm, &sPS))   {     printf("Port status read Error !\n");     CloseHandle(hComm);       return 0;   }   sPS.BaudRate = CBR_115200;  // 비트,초   sPS.ByteSize = 8;      // 데이터 비트 전송   sPS.Parity   = EVENPARITY;  // 짝수   sPS.StopBits = ONESTOPBIT;  // 정지 비트      // 위 세팅값을 핸들에 넣어준다.   if( 0 == SetCommState(hComm, &sPS))   {     printf("Port status write Error !\n");     CloseHandle(hComm);       return 0;   }   while(1)   {     for(dly =0; dly < 10000000 ; dly++);        WriteFile(hComm, &CA_string[cnt], sizeof(CA_string[cnt]), &DW_write, 0);     cnt++;     if(cnt == 5)     {       break;     }   }      printf("Com port open Success !\n");   CloseHandle(hComm);      // 터미널은 닫아주어야한다.   return 0; }

 

※ 딜레이를 꼭 해줘야함 !!!

 

 

★ Thread 

 

ㆍThread 는 정보와 Stack 영역만 존재한다.

 

ㆍ시분할 시스템 :: P1(0.01) -> P2(0.01) -> T1(0.01) 다시 P1으로 돌아가서 계속 반복 

ㆍThread 는 Procces 에 종속된다.

 

ㆍThread를 사용하면 멀티태스킹이 가능한 프로그램을 만들 수 있다. 

ㆍThread 를 만들어주는 함수는 다음과 같다.

    CreateThread( );    

 

ㆍ하이퍼터미널은 COM2 포트를 사용하였고 프로그램에서는 COM5 포트를 사용하였다.

 

Ex) Thread 를 이용한 하이퍼 터미널 송/수신

#include <windows.h> #include <stdio.h> DWORD WINAPI Thread_Read(LPVOID); HANDLE hComm; int main() {   HANDLE hThread;   char CA_string[] = "Hello";   DWORD DW_write;   DWORD Thread_ID;   DCB sPS;      // 씨리얼 포트 상태 저장   COMMTIMEOUTS cTime;   volatile unsigned int dly = 0;   // CreateFile = File open 함수와 같다. COM1은 컴포트1이 열린다.   hComm = CreateFile("COM5", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,           OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);      if(INVALID_HANDLE_VALUE == hComm)   {     printf("Com port open Error !\n");     return 0;   }      // 버퍼 설정   if( 0 == SetupComm(hComm, 4096, 4096))   {     printf("Buffer setting Error !\n");     CloseHandle(hComm);       return 0;   }   /*     * 포트 초기화    * DCB 구조체 사용    * 길이    * 속도    */   if( 0 == PurgeComm(hComm, PURGE_TXABORT | PURGE_TXCLEAR))   {     printf("Buffer initialization Error !\n");     CloseHandle(hComm);       return 0;   }   sPS.DCBlength = sizeof(sPS);   if( 0 == GetCommState(hComm, &sPS))   {     printf("Port status read Error !\n");     CloseHandle(hComm);       return 0;   }   sPS.BaudRate = CBR_115200;  // 비트,초   sPS.ByteSize = 8;      // 데이터 비트 전송   sPS.Parity   = EVENPARITY;  // 짝수   sPS.StopBits = ONESTOPBIT;  // 정지 비트      memset(&cTime, 0x00, sizeof(cTime));   cTime.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;  // 넌블럭킹   SetCommTimeouts(hComm, &cTime);   // 위 세팅값을 핸들에 넣어준다.   if( 0 == SetCommState(hComm, &sPS))   {     printf("Port status write Error !\n");     CloseHandle(hComm);       return 0;   }      hThread = CreateThread(NULL, 0, Thread_Read, NULL, 0, &Thread_ID);  // 쓰레드 생성   while(1)   {     CA_string[0] = getche();     WriteFile(hComm, CA_string, 1, &DW_write, 0);     if( CA_string[0] == '*')     {       break;     }   }      printf("Com port open Success !\n");   CloseHandle(hComm);      // 터미널은 닫아주어야한다.   return 0; } //< Thread 함수 호출 > DWORD WINAPI Thread_Read(LPVOID temp) {   char cText;   DWORD DW_read;   volatile unsigned int cnt = 0;   while(1)   {     Sleep(50);  // CPU 점유율을 줄이기 위함     ReadFile(hComm, &cText, 1, &DW_read, 0);     if(DW_read == 1)     {       putchar('[');       putchar(cText);       putchar(']');     }   }   return 0; }

  

< 실행 결과 > 

 

ㆍ입력(COM5)은 도스창에서 이루어지고 수신은 하이퍼터미널에서 이루어짐(COM2)

 

[ 송신 ]

 

  

[ 수신 ]

 

ㆍ위와 반대로 입력은 하이퍼터미널(COM2)에서 이루어지고 수신은

   Thread 를 통해 DOS창에서 출력.

 

[ 송신 ]

[ 수신 ]