ARM 자료 ( 각 레지스터의 기능 / ARM LED 제어 ) [20120709]

   

   

   

 

   

   

   

★ Controller A Multlplexlng Peripheral A, B

   

   

   

   

 

 

ㆍAT91SAM7S256 은 PIO Controller A Multlplexlng PeripheralA, B중 하나만

   세팅하여 제어가능. ( PIN 이 32 개 이기 때 문 )

   

   

 

 

ㆍPWM ( Pulse Width Modulation ) : Pulse 폭을 제어하여 LED등을

   강약을 조절하는 기능.

   

 

 

 

   

ㆍUSART : U(일반적) S (동기) A(비 동기) RT(송, 수신)

   수신 Tx 송신 Rx 선이 있고 Sck신호선이 따로 있기 때문에 속도가 빠르다.

   ( 외 에 UART, 시리얼 통신, RS232 등으로 분류된다. )

   ※ ATMEL 사에서 만든 기능 용어이다.

   

   

 

 

ㆍUART : 수신 Tx 송신 Rx 선이 있고 전송 하고자하는 데이터 앞뒤로

   신호 데이터가 붙는다. 선이 두개만 사용 되는 것이 장점이다.

   

   

   

   

 

 

 

 

   

★ PIO Cotroller PIO Status Register

 

   

   

 

 

   

ㆍStatus : I/O 을 E/D 인지 아닌지를 알려주는 기능.

   

 

 

ㆍPIO_ODSR : 각Pin에 H/L 값인지를 알려주는 기능.

   

 

 

ex)

    int A = PIO_ODSR;

    A = A & 0x02;        // 0x02는 Mask 값이다.

    if( 0 == A)

    {

        off

    }

   

 

ㆍ의도 적으로 일정값을 OR, AND 등으로 값을 추출하는 것 을

   Mask값 이라 한다.

   

 

※ Atmega 는 ARM 과 달리 Enables, Disable, status 가 모두 통합되어 있다.

 

   

Atmega ( 하바드 구조 )	ARM ( 폰노이만 구조 )
PORT (H/L)	Enbles (I/O)
DDR (I/O)	Disable (I/O)
PIN (H)	Status (I/O가 E/D 인지.)
	SODR (H로 만든다.)
	CODR (L로 만든다.)
	OER
	ODR(H/L 인지 아닌지.)
	OSR (출력 상태)
	IFER, PIO_IFDR, PIO_IFSR
	ODSR (출력 상태확인)
	PDSR (입력 상태 확인)
	IER (Interrupt 활성)
	IDR (Interrupt 비활성)
	IMR (레지스터의 om/off유무)
	ASR (A 기능 켜기)
	BSR (B 기능 켜기)
	ABSR ( A, B 스왑)
	OWER ( 쓰기 레지스터 )
	OWDR ( 읽기 레지스터 )

   

   

   

   

   

   

   

   

★ PIO_OWER, PIO_OWDR

 

   

ㆍ PIO_OWER : Enbles (read only 를 r/w )모드로 바꿔준다.

 

 

ㆍ PIO_OWDR : Disable(r/w 를 read only ) 모드로 바꿔준다.

   

 

 

   

[ base address ]

 

※ spec 20page.

   

   

 

 

 

 

[ OWER, OWDR 활성화 address ]

 

※ spec 89page.

   

   

   

   

 

 

 

[ PIO_OWER 세부 address ]

 

※ spec 103page.

   

   

 

 

 

 

   

[ PIO_OWDR 세부 address ]

 

※ spec 103page.

   

   

   

   

   

   

 

 

★ PIO_ODSR

   

 

   

ㆍ상태 레지스터로 0을 넣으면 on, 1을 넣으면 off 이다.

   

   

 

[ PIO_ODSR활성화 address ]

 

※ spec 88page.

   

   

 

 

 

 

   

[ PIO_ODSR 세부 address ]

 

※ spec 95page.

   

 

 

 

   

   

ㆍdefine 하여 Atmega의 PORTA 처럼 사용할 수 있다.

   

 

 

 

Ex)

 

< 선언부 >

< main 의 반복문 >

   

 

 

< 실행 결과 >

   

ㆍLED 가 점멸 한다.

   

   

   

 

 

 

 

   

Ex) project.h 파일 사용 ( 타인이만든 헤더파일 사용법 )

 

   

   

   

   

 

 

 

 

 

Ex) 구조체를 이용한 project.h 파일 사용

 

   

   

 

 

 

 

 

   

Ex) LED PA0, PA4 교차 점멸

 

 

 

 

< 실행 결과 동영상 참고 >